Здравствуйте, Vzhyk2, Вы писали:

V>Калман, Калман, родимый — он позволяет внутрь физическую модель заложить. Но придется писать самому его с пониманием многого в физике и физических моделях.

Не хочется писать самому физическую модель и набивать все шишки. казалось бы, задача популярная в современных реалиях и уже решена в более сложных формулировках.