В доках написано системный, низкоуровневый. Но что-то я не понимаю, как например на нем написать элементарно минимальную программу/каркас драйвера, оно ведь с собой тащит 2мб разного "ненужного". Кто как чего писал вообще реально на нем?

Вот например, по моему забавный случай.
https://github.com/rust-lang/rust/issues/16089