Есть некоторый виджет wgt типа QWidget. Как на нём осуществить рисование? (Рисование точек, линий, прямоугольников, закраска областей).

Читаю книгу Макса Шлее "Qt 5.3. Профессиональное программирование на C++" и не могу найти там материалов про то, как рисовать на виджетах.