Apache Axis2 — http://cxf.apache.org/
Apache CXF — http://ws.apache.org/axis2/
Jersey — https://jersey.dev.java.net/
Что предпочтительней, удобней, перспективней и лучше для реализации REST сервисов? Да и вообще сервисов? Зачем Apache два весьма пересекающихся проекта?

Еще вопрос почему в CXF много примеров "не под сервер"? Это какая-то концепция?