Здравствуйте, erslgoeirjh, Вы писали:
По-моему до Кингисеппа и Ивангорода можно доехать поездами Санкт-Петербург — Таллин с Витебского вокзала, но меня интересует в первую очередь автобусное сообщение).

Поезд СПб-Таллинн давно не ходит.
Вам сюда:
http://ivangorodbus.narod.ru
http://ivangorod.ru
http://forum-ivangorod.ru